1、穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動作用后，其運動可返回原平衡狀態(tài)的一種性能,它是所有自動控制系統(tǒng)都應滿足的一個基本特性.穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠正常運行的前提.穩(wěn)定性是表征系統(tǒng)運動行為的一類重要結構特征.按照系統(tǒng)設計的不同要求，系統(tǒng)穩(wěn)定性可分類為基于輸入輸出描述的外部穩(wěn)定性和基于狀態(tài)空間描述的內部穩(wěn)定性.而對于線性時不變正常系統(tǒng)，內部穩(wěn)定性即為漸近穩(wěn)定性，也是穩(wěn)定性理論中最具重要性和普遍性的研究問題.穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能,也是系統(tǒng)能夠正常工作的首

2、要條件.現(xiàn)在就來分析以下兩類控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
　　 第二章利用特殊矩陣分析方法與技巧，通過對區(qū)間矩陣的模最大矩陣L的元素性質進行探討，將矩陣L的下標集N={1，2，…，n}進行劃分，構造矩陣L的對角相似矩陣，討論了線性灰色離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性.其次，我們通過討論矩陣L的具有性質p的主子矩陣L[γ]的性質，獲得了線性灰色離散系統(tǒng)的一些判據(jù)，并運用Lyapunov 函數(shù)法給出了它所對應的非線性灰色離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題的充分條件.最后給

3、出數(shù)值例子說明所得結果的有效性，改進和推廣了近期的結論.
　　 第三章討論了廣義大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它是一個非常重要的問題，施加控制的第一個目標就是要使系統(tǒng)穩(wěn)定，一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)是沒有使用價值的.在所有孤立子系統(tǒng)都是正則，脈沖自由且漸近穩(wěn)定的條件下，應用Lyapunov 函數(shù)方法及線性矩陣不等式相結合，研究了廣義線性大系統(tǒng)和廣義非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性,給出了它們穩(wěn)定的新的充分判據(jù)，避免了求Lyapunov 方程的解的困難，解除了關聯(lián)參