1、伸縮臂是輪式起重機(jī)最重要的工作部件，其穩(wěn)定性計(jì)算是設(shè)計(jì)分析的關(guān)鍵。目前，伸縮臂的穩(wěn)定性計(jì)算主要依據(jù)中國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范《GB3811-83》，其伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度是以未考慮油缸影響的變截面梯形柱模型采用能量方法推導(dǎo)而得,理論上既不嚴(yán)密也不夠精確。新修訂的起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范的計(jì)算模型采用的仍是變截面階梯柱，但求解采用精確的微分方程得到階梯柱遞推公式形式的精確解析解，在理論上更嚴(yán)密一些，但也沒(méi)有考慮油缸和伸縮臂搭接處摩擦的影響，與伸縮臂實(shí)際工作狀態(tài)

2、不完全相符。因此，求解考慮油缸和摩擦影響的伸縮臂的穩(wěn)定性是十分必要。
　　本文通過(guò)對(duì)臂間搭接與摩擦影響的箱形伸縮臂穩(wěn)定性分析研究，可知在伸縮吊臂的搭接處產(chǎn)生摩擦力，從而使伸縮吊臂的軸向力由箱形臂與油缸共同成承受，箱形臂自身在承受一定的軸向力的同時(shí)承受全部的彎矩。由此受力關(guān)系推導(dǎo)出由單個(gè)多級(jí)油缸支承至頂部的箱形伸縮臂歐拉臨界力的遞推公式，定性并定量地分析變截面梯形柱、考慮油缸和計(jì)及摩擦影響時(shí)吊臂整體失穩(wěn)歐拉臨界力的差異。
　　

3、本文采用微分方程法和精確有限元法兩種方法求解伸縮吊臂在計(jì)及臂間搭接與摩擦影響時(shí)起升平面外的歐拉臨界力的精確解，同時(shí)輔以彈性支座法驗(yàn)證其理論的準(zhǔn)確性。本文給出單個(gè)油缸支承在頂部時(shí)伸縮臂歐拉臨界力精確解的遞推公式；通過(guò)比較用微分方程法、彈性支座法、有限元法三種方法確定伸縮臂的臨界力；并求出了伸縮臂在不同支承情況下的失穩(wěn)特征方程，同時(shí)給出了伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù)；并詳細(xì)的闡述了采用精確有限元法求解伸縮臂的歐拉臨界力的求解過(guò)程。
　　根據(jù)《