1、進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，面對(duì)越來(lái)越嚴(yán)重的石油資源枯竭和環(huán)境污染問(wèn)題，電動(dòng)汽車(chē)憑借低碳、環(huán)保的優(yōu)勢(shì)成為汽車(chē)發(fā)展的主要方向。前后軸雙電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)在前后車(chē)軸上安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并直接向兩側(cè)車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以簡(jiǎn)化車(chē)輛結(jié)構(gòu)布置，提高傳動(dòng)效率，能獨(dú)立控制前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有良好的發(fā)展前景。在電動(dòng)汽車(chē)直線和過(guò)彎等工況行駛的情況下，需要合理的分配適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩保證汽車(chē)安全行駛，故本文針對(duì)前后軸雙電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)，探討轉(zhuǎn)矩的分配策略。
　　本文在國(guó)內(nèi)外已

2、有的研究基礎(chǔ)上，主要研究工作如下:
　　1.分析搭建了前后軸雙電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)Carsim整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型;建立了汽車(chē)二自由度理想模型，得到汽車(chē)?yán)硐氲臋M擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角。
　　2.對(duì)前后軸雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配策略進(jìn)行理論研究。著重驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和車(chē)輪附著率、滑移率之間的關(guān)系，并設(shè)計(jì)了一種基于滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)矩分配策略，以保證整車(chē)運(yùn)行的安全性和高效性。
　　3.利用Carsim/Simuilink聯(lián)合仿真平臺(tái)搭建前后軸雙電機(jī)電動(dòng)汽