面向排隊長度管理的單交叉口在線Q學習控制模型.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了優(yōu)化交叉口信號配時,本文通過建立Excel Vba-Vissim-Matlab集成仿真平臺,建立了以總關鍵排隊長度之差最小為優(yōu)化目標的單交叉口在線Q學習模型。在線模型分為定周期Q學習配時模型、不定周期Q學習配時模型。針對控制性能指標相對于臨近的配時方案不敏感的特點,提出了以平均總關鍵排隊長度之差作為基本單位重新構(gòu)造獎勵函數(shù),目的是拉大各行為對應的Q值差距,提高模型的收斂速度和魯棒性。定周期兩相位Q學習模型算例表明Q學習模型的正確性,

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