1、本論文從傳統(tǒng)定時(shí)控制和感應(yīng)控制入手，分析了單信號(hào)交叉口控制現(xiàn)存在的問(wèn)題：定時(shí)控制信號(hào)周期和綠燈時(shí)間都固定，不能根據(jù)實(shí)際的交通流狀況隨時(shí)調(diào)整綠燈時(shí)間，因此造成很多不必要的時(shí)間等待和資源浪費(fèi)；傳統(tǒng)的感應(yīng)控制主要是根據(jù)車輛到來(lái)情況進(jìn)行信號(hào)控制，雖然能有效的利用車輛到來(lái)信息，但是并沒有考慮到整個(gè)交叉口的交通狀況，存在對(duì)交叉口檢測(cè)信息少和對(duì)信息利用方式簡(jiǎn)單、單調(diào)等問(wèn)題。傳統(tǒng)的定時(shí)控制和感應(yīng)控制存在上述缺點(diǎn)是不可避免的，因?yàn)檫@兩種配時(shí)方案都是利用開

2、環(huán)的方式確定綠燈時(shí)間。雖然目前有用最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制方法優(yōu)化交叉口配時(shí)方案，但都是基于被控對(duì)象模型的控制，而現(xiàn)實(shí)中想獲得交叉口系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型非常困難，甚至是不可能。為了解決上述單信號(hào)交叉口控制中存在的問(wèn)題，本論文將無(wú)模型自適應(yīng)控制應(yīng)用到信號(hào)交叉口控制中，無(wú)模型自適應(yīng)控制是一種閉環(huán)控制，而且設(shè)計(jì)控制律時(shí)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只需要被控對(duì)象的I/O數(shù)據(jù)。本文分別針對(duì)兩相位和三相位的單信號(hào)交叉口，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)排隊(duì)長(zhǎng)度均衡的單信號(hào)交叉口綠燈

3、時(shí)間無(wú)模型自適應(yīng)控制算法，該算法以實(shí)現(xiàn)排隊(duì)長(zhǎng)度均衡為控制目標(biāo)，不但克服了定時(shí)控制中綠燈時(shí)間無(wú)法隨實(shí)時(shí)交通狀況變化的缺點(diǎn)，而且克服了感應(yīng)控制沒有考慮整個(gè)交叉口交通狀況的缺點(diǎn)，保證了綠燈時(shí)間的充分利用。最后利用微觀交通仿真軟件VISSIM進(jìn)行仿真研究，通過(guò)VAP編程實(shí)現(xiàn)本文提出的單信號(hào)交叉口綠燈時(shí)間無(wú)模型自適應(yīng)控制算法，并與定時(shí)控制算法進(jìn)行仿真比較，仿真結(jié)果表明本文提出的綠燈時(shí)間無(wú)模型自適應(yīng)控制算法能夠合理分配綠燈時(shí)間，實(shí)現(xiàn)排隊(duì)長(zhǎng)度均衡，控