1、隨著綜合國(guó)力的不斷增強(qiáng)，我國(guó)對(duì)海洋資源的開發(fā)日益增多，海上作業(yè)逐漸頻繁，海上船舶的補(bǔ)給能力也是衡量各國(guó)海上作業(yè)能力和軍艦遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力的重要因素。海上船舶在進(jìn)行物資的過(guò)駁補(bǔ)給時(shí)，由于受到海浪、海風(fēng)等的作用，會(huì)出現(xiàn)在垂直方向上的升沉運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致貨物的補(bǔ)給不能順利完成。解決這一難題的方法就是在補(bǔ)給船舶上安裝波浪升沉補(bǔ)償裝置。
　　 本論文針對(duì)我國(guó)波浪補(bǔ)償技術(shù)補(bǔ)償能力的不足，提出了基于行星傳動(dòng)調(diào)速的主動(dòng)式波浪升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。論文分析了海洋波

2、浪對(duì)海上補(bǔ)給船舶的影響，分析了行星傳動(dòng)調(diào)速器用于波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的性能，建立了基于AMEsim的系統(tǒng)模型，搭建了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究，將智能模糊PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制應(yīng)用于波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，并進(jìn)行了基于Matlab的仿真分析。驗(yàn)證了這種主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)能滿足海上船舶過(guò)駁補(bǔ)給對(duì)補(bǔ)償范圍、補(bǔ)償精度和補(bǔ)償能力的要求。
　　 論文的主要內(nèi)容和研究成果如下:
　　 (1)論文對(duì)海上波浪對(duì)作業(yè)船舶的影

3、響進(jìn)行了分析，得出船舶受波浪影響的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。為分析和改善控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，建立閥控液壓馬達(dá)的電液速度液壓伺服系統(tǒng)的模型，得出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
　　 (2)論文分析了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外波浪補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，比較了主動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)和被動(dòng)式波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的優(yōu)劣，提出了基于行星齒輪耦合調(diào)速的主動(dòng)式升沉補(bǔ)償裝置，并分析了其工作原理和性能。
　　 (3)由于原始控制系統(tǒng)的誤差比較大，將傳統(tǒng)的PID控制參數(shù)用于控制系統(tǒng)的校正，分析PID控