1、隨著電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展和FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）技術(shù)應(yīng)用更加廣泛，基于SOPC（System On a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng)）技術(shù)的研究與應(yīng)用為嵌入式系統(tǒng)技術(shù)帶來了新方向。SOPC技術(shù)因其設(shè)計簡易方便、硬件軟件均可裁減、編程靈活等優(yōu)勢而受到設(shè)計者的青睞。SOPC的高速發(fā)展帶動了汽車電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。國內(nèi)外都研究了其在汽車電子設(shè)計方面的應(yīng)用，在

2、國外，已有公司在發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中引入FPGA器件作為發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器，同時在國內(nèi)基于FPGA的汽車電子設(shè)計也越來越多。SOPC在集成度、設(shè)計靈活性及可移植性等方面上的優(yōu)越性無疑可以給CAN總線系統(tǒng)設(shè)計帶來新的動力，使其能夠快速地適應(yīng)新形勢下的挑戰(zhàn)。
　　首先通過深入學(xué)習(xí)SJA1000控制器的內(nèi)容和功能，用硬件描述語言—Verilog HDL編寫了SJA1000 IP核各個模塊功能作用，并通過Quartus II軟件的仿

3、真測試，驗證了其設(shè)計的正確性。
　　其次按照HAL下驅(qū)動程序開發(fā)的方法和流程，編寫了系統(tǒng)通信的驅(qū)動程序，將SJA1000 IP核以組件形式添加到NIOS II處理器中，完成SOPC系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分及軟件開發(fā)。
　　然后通過FPGA試驗箱、USBCAN轉(zhuǎn)換器、CAN總線收發(fā)器、CAN適配器以及Polo車CAN總線試驗臺對基于NIOS II處理器的簡單CAN通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試與驗證。
　　最后根據(jù)J1939通信協(xié)議的系統(tǒng)框