1、目前，CAN總線以其高穩(wěn)定信,抗干擾能力強(qiáng),通訊速度快而在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用，在國(guó)外傳統(tǒng)的儀表早已被基于CAN總線的信息系統(tǒng)所代替。在商用車(chē)上，CAN總線的高層協(xié)議J1939更是已經(jīng)幾乎成為國(guó)際上通用的標(biāo)準(zhǔn)。 本文首先對(duì)近年來(lái)車(chē)身控制網(wǎng)絡(luò)和總線的發(fā)展進(jìn)行了介紹和分析，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)分層實(shí)現(xiàn)的方式分別編寫(xiě)了J1939通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層、診斷層、以及網(wǎng)絡(luò)管理層的實(shí)現(xiàn)程序代碼，其中數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)是整個(gè)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，也是

2、本次開(kāi)發(fā)工作的難點(diǎn)。 本次設(shè)計(jì)硬件使用的微控制器是LPC2294，并借助于LCD、步進(jìn)電機(jī)等外部器件以及A/D模塊、I/O、CAN控制器等片上外設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)商用車(chē)信息控制單元與駕駛員的交互。整個(gè)商用車(chē)信息控制單元設(shè)計(jì)工作主要包括硬件設(shè)計(jì)以及各部分軟件的編寫(xiě)。本文試圖通過(guò)一種模塊化和層次化的設(shè)計(jì)思想來(lái)設(shè)計(jì)商用車(chē)整車(chē)信息控制單元和完成J1939協(xié)議的開(kāi)發(fā)，并增強(qiáng)代碼的可移植性，使控制單元應(yīng)用程序符合汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)AUTOSAR。由于國(guó)