1、針對電子設(shè)備的大量應(yīng)用，運行可靠性、維修、信息共享和實時控制等問題，BOSCH公司開發(fā)了CAN(ControllerAreaNetwork)總線，即控制器局域網(wǎng)，它是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。其總線規(guī)范現(xiàn)已于1993年11月被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemence、NEC等公司的支持，已廣泛應(yīng)用于包括車載網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的離散控制領(lǐng)域。CAN協(xié)議的模型結(jié)構(gòu)只有3層，取OSI底

2、層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂上層的應(yīng)用層。己有的有名的較高層協(xié)議有DeviceNet、CANopen、J1939/ISO11783等，由于側(cè)重點不同，功能也不同。 其中，SAEJ1939是一個高速通迅網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于重型車輛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它支持ECU(ElectronicControlUnit電子控制單元，一個基于電子套件的計算機，SAEJ1939信息可以通過它實現(xiàn)發(fā)送和接收間的實時閉路控制功能)，這些ECUs在汽車上可能是物理

3、分布的。 目前，國內(nèi)對于SAEJ1939協(xié)議的研究才剛剛起步，可參考的資料非常有限，因此為了實現(xiàn)SAEJ1939協(xié)議，對于其協(xié)議文本的分析研究就非常必要。 正是基于這樣的原因，本文首先分析了SAEJ1939協(xié)議內(nèi)容，重點包括SAEJ1939-21數(shù)據(jù)鏈路層子協(xié)議、SAEJ1939-81網(wǎng)絡(luò)管理層子協(xié)議和J1939-71應(yīng)用層子協(xié)議。 本文的重點是實現(xiàn)了一個SAEJ1939協(xié)議的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)——SmartJ1939

4、。該系統(tǒng)包括了數(shù)據(jù)鏈路層模塊，網(wǎng)絡(luò)管理層模塊，定時器模塊，實現(xiàn)了SAEJ1939協(xié)議，包括發(fā)送和接收SAEJ1939消息，虛擬連接的建立、管理和關(guān)閉、流量控制、錯誤處理，大于8字節(jié)的應(yīng)用數(shù)據(jù)的發(fā)送端拆包和接收端重組裝，超時監(jiān)控，地址配置流程和工作組設(shè)置等等。該系統(tǒng)可用于分析SAEJ1939發(fā)動機的運行數(shù)據(jù)，也可用于SAEJ1939發(fā)動機的開發(fā)研究。 在詳細介紹了SmartJ1939系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計思路、實現(xiàn)方法和測試結(jié)果之后，