1、近年來，游艇業(yè)在我國的發(fā)展迅猛，游艇駕駛員培訓(xùn)機構(gòu)也日益增多。利用實際游艇進行游艇駕駛員的培訓(xùn)存在成本高、風(fēng)險大、易受季節(jié)和外部氣象條件影響等缺點。若游艇的部分實操培訓(xùn)采用游艇模擬器完成，則可以提高培訓(xùn)質(zhì)量，降低培訓(xùn)成本和安全風(fēng)險。游艇運動數(shù)學(xué)模型是體現(xiàn)游艇模擬器行為真實感的關(guān)鍵技術(shù)，本文分別對靜水和波浪中游艇運動的數(shù)學(xué)模型進行研究，建立了游艇的運動數(shù)學(xué)模型。
　　結(jié)合國內(nèi)外對船舶運動模型和滑行艇平面運動的研究成果，基于MMG分離

2、建模思想建立了靜水中游艇的三自由度平面運動數(shù)學(xué)模型，包括縱移，橫移和轉(zhuǎn)首運動;根據(jù)靜水中游艇的垂向受力分析，建立了靜水中游艇的垂蕩縱搖運動模型。
　　采用普通切片理論，結(jié)合游艇的艇型和受力特點，建立了游艇在迎浪規(guī)則波中垂蕩和縱搖運動的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)船舶線性橫搖理論結(jié)合游艇航行的特點，建立了規(guī)則波中游艇橫搖運動數(shù)學(xué)模型。
　　搭建了游艇運動數(shù)學(xué)模型的仿真測試平臺。利用Visual Studio開發(fā)平臺和微軟基本類庫(MFC)編