1、本文對(duì)于船舶柴油機(jī)-調(diào)距槳的單機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)和雙機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的建模與仿真進(jìn)行系統(tǒng)的研究。
　　 文中選取MAK9M25柴油機(jī)作為建模對(duì)象,分別對(duì)單機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)和雙機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。第一,運(yùn)用模塊化的建模思想,將整個(gè)單機(jī)單槳推進(jìn)系統(tǒng)劃分為組合控制環(huán)節(jié)、主機(jī)子系統(tǒng)、調(diào)速機(jī)子系統(tǒng)、船槳子系統(tǒng)等幾個(gè)部分,分別對(duì)其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并建立各子系統(tǒng)之間的物理聯(lián)系,使之成為一個(gè)完整的單機(jī)單槳推進(jìn)系統(tǒng),通過車令信號(hào)的控制對(duì)其進(jìn)行仿真；
　　 第

2、二,討論了雙機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的兩種工作情形——雙機(jī)單槳的并車控制推進(jìn)和雙機(jī)雙槳共同推進(jìn),并以所建的單機(jī)單槳推進(jìn)系統(tǒng)模型為基礎(chǔ),分別對(duì)兩種推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真,由于在實(shí)際的聯(lián)合動(dòng)力推進(jìn)裝置中,一般由四臺(tái)主機(jī)驅(qū)動(dòng)兩具螺旋槳,然而兩根軸具有高度的對(duì)稱性,因此在文中雙機(jī)建模的過程中,為了提高模型的運(yùn)算速度,僅取其中一根軸進(jìn)行研究,前者對(duì)其在并車過程中的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷分配等進(jìn)行了重點(diǎn)研究,而后者則重點(diǎn)研究了雙槳船在回轉(zhuǎn)過程中,其內(nèi)側(cè)螺旋槳和外側(cè)螺旋槳

3、的負(fù)荷分配情況；
　　 第三,運(yùn)用Matlab進(jìn)行圖形用戶界面的設(shè)計(jì),在GUIDE的設(shè)計(jì)環(huán)境中,建立了一個(gè)基于仿真結(jié)果的簡(jiǎn)單管理應(yīng)用界面,從而方便查看雙機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的不同工作情形。
　　 仿真計(jì)算結(jié)果表明,在所建立的單機(jī)單槳推進(jìn)系統(tǒng)中,柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、螺距角、船速等變化都能很好的跟隨車令信號(hào)的變化,為雙機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的建模與仿真作了良好的鋪墊；在雙機(jī)單槳的并車控制仿真中,當(dāng)由巡航狀態(tài)變?yōu)榧铀贍顟B(tài),并入另一臺(tái)相同型號(hào)的主機(jī)時(shí),兩臺(tái)