1、本文以一種鉸接多浮體的波能轉(zhuǎn)換裝置為研究對象，對有系泊的鉸接多浮體系統(tǒng)在波浪中的運動及系泊力問題做了系統(tǒng)的研究，基于線性勢流理論，建立了有系泊力作用下多個鉸接浮體的運動、受力求解的計算模型，同時考慮了二階波浪力對浮體的作用，最后還對極限海況下，多浮體系泊系統(tǒng)的運動及受力問題做了一定的探討。以4個圓柱形鉸接的波能轉(zhuǎn)換裝置為例，計算了不同水深和不同環(huán)境條件下，系統(tǒng)的運動和系泊力，通過計算與模型試驗的對比，計算結(jié)果吻合較好，驗證了理論計算的正

2、確性。
　　 對于多浮體鉸接的系泊系統(tǒng)，計算中沒有考慮浮體之間的水動力相互作用，但是，考慮了非線性的系泊力和鉸接力對浮體的作用。首先利用三維面元法，求解各個浮體是水動力系數(shù)，然后基于Cummins的脈沖響應(yīng)方法，分別建立浮體的運動方程，通過連續(xù)性條件，建立系統(tǒng)的運動方程組求解系統(tǒng)中每個單體的運動響應(yīng)及系統(tǒng)的系泊力。
　　 對于極限海況的情形，采用Weibull分布函數(shù)，對長期觀測的海浪樣本的波高和周期的聯(lián)合分布進(jìn)行數(shù)值擬

3、合，求得對應(yīng)的極限海況的設(shè)計波的波高和周期;通過一定的化簡，建立系泊系統(tǒng)的運動響應(yīng)方程，求得極限海況下系統(tǒng)的系泊力。
　　 通過與單個浮體和多個浮體的運動與系泊力模型試驗結(jié)果比較，驗證了本文計算方法的合理性。通過本文的計算與模型試驗，得到了很多有意義的結(jié)論:單個浮體與多個浮體的剛度差別較大，導(dǎo)致它們響應(yīng)峰值對應(yīng)的規(guī)則波的頻率差別較大，說明不同的長度對浮體運動響應(yīng)影響巨大，對于不同海域波能裝置的能量轉(zhuǎn)換效率研究有重要意義;多單向自