1、隨著電氣電子單元不斷升級(jí)，性能/價(jià)格比不斷攀高，它們?cè)谲囕v系統(tǒng)上的應(yīng)用越來(lái)越普遍，提供了更多的功能，增強(qiáng)了車輛的安全性與舒適性；另外，由于成本的限制，要求不同廠商的電氣電子單元能夠集成在整車上成為一個(gè)功能整體，車輛網(wǎng)絡(luò)正是在這樣的背景下孕育而生。車輛網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展經(jīng)歷了從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連結(jié)的架構(gòu)，自定義網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到開放式車輛控制通信網(wǎng)絡(luò)三個(gè)階段。分散于車輛各處的電氣電子單元在標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的作用下連結(jié)到共同的通信總線，組成車輛分布式控制通信網(wǎng)絡(luò)，完成分布式

2、控制任務(wù)。車輛網(wǎng)絡(luò)具有很好的開放性、實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性，具有全數(shù)字化通信、低成本和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。車輛網(wǎng)絡(luò)正在改變著轎車、客車、貨車和牽引車等傳統(tǒng)燃料車輛，并成為混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車等新型能源車輛上的一大趨勢(shì)。
　　 本文研究了車輛控制網(wǎng)絡(luò)，建立了一個(gè)車輛控制通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，包括高速CAN子網(wǎng)段，低速CAN子網(wǎng)段和LIN子網(wǎng)段，覆蓋了A、B、C三類車輛網(wǎng)絡(luò)。這三種子網(wǎng)段分別面向車輛上不同的應(yīng)用場(chǎng)合，使得生產(chǎn)自不同廠商的、分布在車身各

3、處的電控單元可以容易地連結(jié)到一起，實(shí)現(xiàn)自由通信，進(jìn)而能夠進(jìn)行分布式的智能控制。高速CAN被應(yīng)用到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和安全系統(tǒng)這類要求強(qiáng)實(shí)時(shí)性的應(yīng)用場(chǎng)合，低速CAN用于與舒適性和人機(jī)接口相關(guān)的車身電子控制系統(tǒng)，LIN面向傳感器/執(zhí)行器的管理，是一個(gè)低速率、低成本的輔助網(wǎng)絡(luò)。這三種子網(wǎng)段通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)整車信息共享。本文還研讀了SAEJ1939協(xié)議，并將其應(yīng)用到高速CAN子網(wǎng)段，稱為J1939網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)特定的控制序列，在車輛控制網(wǎng)絡(luò)上實(shí)