1、全液壓鑿巖臺車憑借其能耗低、污染少、可靠性高、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn)，在能源開發(fā)、交通運(yùn)輸、水電工程以及國防建設(shè)等重大工程建設(shè)中得到了廣泛的應(yīng)用，它將施工人員從繁重、艱苦的鑿巖作業(yè)中解放出來，同時也有效地提高了資源利用率。鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)是液壓鑿巖臺車的關(guān)鍵部分，其性能的優(yōu)劣直接影響鑿巖臺車的整體性能。本課題來源于鞍山鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)公司眼前山鐵礦全液壓鑿巖臺車研制項(xiàng)目，該項(xiàng)目以阿特拉斯·科普柯某型鑿巖臺車為例進(jìn)行相關(guān)鑿巖臺車研制。本文重點(diǎn)以

2、液壓鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)為研究對象，通過現(xiàn)場實(shí)地測量，建立給進(jìn)支撐系統(tǒng)三維模型，并對其進(jìn)行了動力學(xué)特性以及有限元分析，得到各關(guān)鍵部件的力學(xué)特性數(shù)據(jù)，為鑿巖臺車的研制工作提供了指導(dǎo)。
　　本文首先以瑞典阿特拉斯·科普柯公司某掘進(jìn)鑿巖臺車為實(shí)例，通過現(xiàn)場實(shí)地測量，得到臺車的三維數(shù)據(jù)信息并參考相關(guān)資料，繪制出鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)三維模型，將各部件進(jìn)行裝配并進(jìn)行相關(guān)干涉檢查后，得到鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)的三維裝配體模型。
　　其次，在

3、裝配體模型的基礎(chǔ)上，將其導(dǎo)入ADAMS中，得到臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型。結(jié)合鑿巖臺車實(shí)際工作狀況，對鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)的六個主要危險工況進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，得到給進(jìn)支撐系統(tǒng)各關(guān)鍵部件的動力學(xué)相關(guān)曲線，為驅(qū)動油缸的選取及優(yōu)化提供了必要參考，同時也為給進(jìn)支撐系統(tǒng)零部件的有限元分析提供了數(shù)據(jù)支持。
　　最后利用ANSYS Workbench對不同工況下的鑿巖臺車給進(jìn)支撐系統(tǒng)進(jìn)行了靜力學(xué)及模態(tài)分析，得到整個系統(tǒng)及各部件的應(yīng)力及變形情