1、汽車普及率的不斷提高導(dǎo)致了人們對汽車性能及外觀要求的不斷提高。汽車涂裝生產(chǎn)線作為汽車生產(chǎn)中的重要組成部分，對其進行仿形研究具有十分重要的意義。近年來涂裝生產(chǎn)線由傳統(tǒng)的人工噴涂不斷向機器人自動噴涂轉(zhuǎn)型，從而帶動了機器人仿形軟件的不斷發(fā)展，本文通過仿形軟件ROBCAD對涂裝生產(chǎn)線進行仿形，結(jié)合噴涂行業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計了符合實際生產(chǎn)的涂裝線方案并通過實驗進行檢驗，保證實際的安全生產(chǎn)，本文主要研究了以下內(nèi)容：
　　第一部分對涂裝生產(chǎn)線的

2、發(fā)展狀況以及工業(yè)機器人進行了闡述，簡單介紹了涂裝生產(chǎn)線的工藝流程，對國內(nèi)外機器人仿形軟件進行了簡要的介紹并重點介紹了本文中使用到的仿形軟件ROBCAD；
　　第二部分簡單概述了白車身，對涂裝工藝進行了研究，闡述了涂裝工藝的分類，對涂裝工藝中涉及到的參數(shù)進行了較為深入的研究。為后文實驗部分參數(shù)的設(shè)置提供了理論基礎(chǔ)，并且例舉了漆膜品質(zhì)及常見的缺陷以及預(yù)防方法；
　　第三部分闡述了漆膜的原理及物理性質(zhì)，研究了靜電噴涂的原理，并以此

3、為出發(fā)點，提出了三種漆膜沉積模型，并在此基礎(chǔ)上提出了對自由曲面噴涂軌跡優(yōu)化的方案，通過在ROBCAD中對車門進行噴涂實驗，驗證了方案的可行性；
　　第四部分對涂裝生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、涂裝機器人系統(tǒng)進行了研究，并比較了手動噴涂及自動噴涂的優(yōu)缺點，提出了工作節(jié)拍這一概念，并以某一工業(yè)現(xiàn)場的涂裝生產(chǎn)線為原型進行了節(jié)拍計算；
　　第五部分通過將仿真軟件ROBCAD與實際的涂裝生產(chǎn)線相結(jié)合搭建了符合實際生產(chǎn)的仿真平臺，對其