1、機(jī)器視覺裝置在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣，技術(shù)越來(lái)越成熟，如何與無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)合成為一個(gè)實(shí)際應(yīng)用爆發(fā)點(diǎn)。同時(shí)我國(guó)的電力線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，覆蓋范圍大、分布區(qū)域廣、傳輸距離長(zhǎng)、地理?xiàng)l件復(fù)雜多變且受環(huán)境氣候影響顯著，近年來(lái)，隨著我國(guó)電力能源的需求日益旺盛，電網(wǎng)規(guī)模日益增大，傳統(tǒng)的人工巡線方式已難以適應(yīng)大規(guī)模電網(wǎng)的巡檢要求。無(wú)人機(jī)技術(shù)能快速的查找高壓輸電線路故障點(diǎn)，并進(jìn)行架空線路高空巡檢作業(yè)，極大的減少了登塔高空作業(yè)，有效地減少了架

2、空線路巡檢作業(yè)量。當(dāng)輸電線路處于地形復(fù)雜的環(huán)境中時(shí)，采用無(wú)人機(jī)技術(shù)代替人工巡檢，能快速、高效地完成輸電線路巡檢工作，無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用有效地解決了以往人工巡視的自然條件局限問(wèn)題。
　　本文在電網(wǎng)架空線巡視工作中引入無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像中輸電線路展現(xiàn)的新特點(diǎn)，研究典型部件及其缺陷的識(shí)別，能夠?yàn)槔眯⌒蜔o(wú)人機(jī)搭載照相或攝像設(shè)備沿輸電線路走廊飛行，近距離拍攝線路極其關(guān)鍵部件，獲取航拍圖像，利用圖像處理進(jìn)行高壓輸電線路觀測(cè)巡檢

3、這一技術(shù)提供有力的支撐，具有積極而深遠(yuǎn)的應(yīng)用意義。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.無(wú)人機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理。首先介紹了無(wú)人機(jī)機(jī)器視覺裝置的工作原理，然后根據(jù)系統(tǒng)的功能需求對(duì)無(wú)人機(jī)視覺處理的技術(shù)路線、工作流程等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　2.無(wú)人機(jī)高壓巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)裝置的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊要求確定硬件器件選型和具體實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行相應(yīng)硬件的設(shè)計(jì)，同時(shí)簡(jiǎn)要地對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了闡述。內(nèi)容包括圖像的

4、傳送與接收、無(wú)線通信模塊，并設(shè)計(jì)出一種無(wú)人機(jī)的移動(dòng)終端固定裝置。
　　3.對(duì)輸電線路缺陷的識(shí)別。針對(duì)輸電線斷股缺陷，本文設(shè)計(jì)了一種基于圖像的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。首先將無(wú)人機(jī)拍攝的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)絇C(personal computer)端，采用Laplacian算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，經(jīng)過(guò)閉運(yùn)算和二值化方法得到光滑的邊緣，為排除其他非輸電線的直線邊緣，本文對(duì)霍夫變換進(jìn)行改進(jìn)。然后將輸電線的直線邊緣作為區(qū)域生長(zhǎng)的種子點(diǎn)，生長(zhǎng)出輸電線區(qū)域。最后