1、混合動力汽車具有低污染、低油耗的特點，成為目前世界汽車工業(yè)發(fā)展的新熱點。本文以混合動力客車用永磁同步電機為背景，旨在研究其弱磁控制技術(shù)，給出相關(guān)的控制算法，以拓寬車用永磁同步電機的調(diào)速范圍，改善混合動力客車的調(diào)速性能。特別是在全球石油資源短缺的背景下，使得本文的研究具有十分重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　本文首先對基速以下時永磁同步電機的電流控制策略進行研究，對比了不同算法的優(yōu)缺點，并提出了一種新的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法。該方法不需要

2、進行復(fù)雜運算，不需要額外建立表格查表，易于數(shù)字化實現(xiàn)。最后通過仿真的手段驗證了所提方法的可行性。
　　針對普通電壓閉環(huán)弱磁控制方法中存在的缺點，本文提出了一種基于超前角和矢量作用時間的弱磁控制方法，該方法是對基于電壓矢量作用時間弱磁方法的改進。將SVPWM中合成給定電壓矢量的兩個非零電壓矢量的作用時間作為電流超前角給定的依據(jù)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為定子電流的給定，并通過二者的結(jié)合可以得到d、q軸電流分量的給定，從而達到弱磁升速的目的

3、。仿真和實驗結(jié)果表明該方法是正確有效的。
　　本文對廣義電流超前角進行了定義，提出了一種基于廣義超前角和矢量作用時間的弱磁控制方法。即將電壓矢量作用時間調(diào)節(jié)器的輸出作為廣義電流超前角的給定，并結(jié)合定子電流限定值給定d軸電流的大小，q軸電流則由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器直接給定。從而可實現(xiàn)對定子電流d、q軸分量的自動分配，滿足了弱磁升速的條件。該方法不依賴于電機參數(shù)，避免了普通電壓閉環(huán)弱磁控制方法中復(fù)雜的開方、平方運算，并且不需要額外建立表格查表。

4、仿真結(jié)果表明，與普通電壓閉環(huán)弱磁控制方法相比，本文所提方法可以采用更小的去磁電流達到同樣的弱磁效果，減小了系統(tǒng)損耗，節(jié)約了能源。另外，本文對永磁同步電機的廣義電流超前角特性進行了研究，并給出了相關(guān)特性曲線，為弱磁控制方法的選取提供了理論依據(jù)。
　　最后，本文設(shè)計了一套基于TMS320F28335的50kW混合動力客車用永磁同步電機弱磁控制實驗系統(tǒng)，介紹了硬件設(shè)計原理和相關(guān)軟件流程圖。并在此基礎(chǔ)上對本文所提基于超前角和矢量作用時間的