1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)越來越趨向于信息化作戰(zhàn)及遠(yuǎn)距離對(duì)抗，而高精度激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是目前保證各武器裝備在存在外界電磁干擾時(shí)仍具有高打擊精度的關(guān)鍵系統(tǒng)。然而，一方面目前對(duì)于激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差的研究尚不充分，另一方面，對(duì)于其長(zhǎng)期參數(shù)穩(wěn)定性的研究鮮有公開發(fā)表的文獻(xiàn)。這兩方面的因素使得激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)環(huán)境及長(zhǎng)期應(yīng)用下精度大幅降低。本文對(duì)激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差及長(zhǎng)期參數(shù)穩(wěn)定性進(jìn)行了一系列理論及實(shí)驗(yàn)上的研究，旨在研究提高激光陀螺捷

2、聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的精度及其長(zhǎng)期參數(shù)穩(wěn)定性的方法。
　　首先，介紹了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本原理，定義了常用的基本參數(shù)和坐標(biāo)系，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)器件各誤差參數(shù)的特性建立了器件誤差模型。針對(duì)應(yīng)用在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的慣導(dǎo)系統(tǒng)，通過仿真分析了動(dòng)態(tài)誤差中的加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)的誤差效應(yīng)，說明了在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下將加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)加入到誤差模型中的必要性。
　　其次，設(shè)計(jì)了一個(gè)額外考慮加速度計(jì)二次項(xiàng)誤差和內(nèi)桿臂參數(shù)的36

3、維卡爾曼濾波器，根據(jù)誤差激勵(lì)方式設(shè)計(jì)了合理的標(biāo)定路徑，并通過可觀測(cè)性分析證明了標(biāo)定路徑的有效性?；谒O(shè)計(jì)的36維卡爾曼濾波器和標(biāo)定路徑提出了一種新的系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了標(biāo)定方法的有效性。
　　最后，進(jìn)行了長(zhǎng)期參數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，對(duì)兩套樣機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)誤差參數(shù)的穩(wěn)定性進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析，以歸一化三倍標(biāo)準(zhǔn)差為指標(biāo)對(duì)各系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行了穩(wěn)定性排序，并對(duì)比了兩套系統(tǒng)的穩(wěn)定性優(yōu)劣?；跀?shù)據(jù)分析結(jié)果，對(duì)可能影響各個(gè)誤差參數(shù)的因素進(jìn)行了