1、隨著社會實際生產(chǎn)要求不斷提高，電機的種類不斷增多，電機控制技術(shù)也得以不斷升級。在PCB加工設(shè)備行業(yè)中，高的主軸旋轉(zhuǎn)速度可以提高孔位的加工質(zhì)量使孔位更加小型化，這樣促使主軸電機轉(zhuǎn)速不斷提高。電主軸是一種直接驅(qū)動的電機，超高速永磁同步電主軸是由超高速永磁同步電動機直接驅(qū)動的。永磁同步電機(PMSM)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、氣隙密度高、轉(zhuǎn)矩脈動小等優(yōu)點，在現(xiàn)代交流電機調(diào)速中占有十分重要的地位，并在要求高控制精度和高可靠性的場合獲得了廣泛的應(yīng)用。

2、
　　 本文首先對永磁同步電機結(jié)構(gòu)及其特點進行分析，然后給出了永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型和運動方程。在分析、總結(jié)已有的理論與實踐的基礎(chǔ)上，闡述了常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機上的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上給出了永磁同步主軸電機直接轉(zhuǎn)矩控制原理結(jié)構(gòu)框圖，借助Matlab/SimuLink工具箱，對永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)進行了建模仿真，完成了永磁同步主軸電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真實驗。由于使用傳統(tǒng)