1、隨著對無刷直流電機(BLDCM)調速系統的調速精度和魯棒性的要求越來越高，智能控制方法開始得到普遍的關注。本文以TMS320F2812A DSP為核心，采用線電壓差轉子位置檢測法，并將單神經元自適應PID智能控制算法，運用于電流環(huán)和速度環(huán)控制，設計了無位置傳感器的無刷直流電動機的DSP控制系統。
　　 首先，本文簡述了課題研究的背景及發(fā)展現狀，列出了本課題的主要研究內容。詳細分析了無刷直流電動機的工作原理和數學模型，在此基礎上介

2、紹了線電壓差轉子位置檢測法的原理，并詳細描述了單神經元自適應PID智能控制算法。
　　 其次，以無刷電機的電氣原理圖為依據，通過調用SIMULINK庫模塊，建立了全橋逆變電路模塊、電機本體模塊、轉子位置檢測模塊、換相邏輯譯碼模塊，PWM發(fā)生器模塊和電流環(huán)、速度環(huán)模塊，并由此構成了無刷電機的整體仿真模型。同時建立了線電壓差檢測模塊來觀測線電壓差的波形，以驗證理論結果。
　　 再次，本文重點講述了由功率驅動電路、DSP控制電