1、由于PID控制(比例-積分-微分控制)算法簡單、魯棒性好、可靠性高的特點，因此在科技日新月異的今天，PID控制在控制領(lǐng)域仍占據(jù)主流地位，但PID控制對于非線性、時變系統(tǒng)的控制效果大部分都不能滿足控制要求。在這樣的背景下，尋找一種性能優(yōu)于PID控制器，且具有類似PID控制器簡單、易于使用特點的新型控制器，成為一個迫切的問題。
　　 本文主要研究的是模糊PID控制算法。在詳細地介紹了PID控制及其基本的參數(shù)自整定方法的基礎(chǔ)上，研究了

2、得到廣泛應用的PID繼電反饋自整定方法。然后，在此基礎(chǔ)之上，利用模糊控制不需要獲知對象的精確數(shù)學模型，而是基于人類的思維以及生產(chǎn)經(jīng)驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制參數(shù)的特點，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制算法。
　　 通過對實驗對象的仿真，仿真結(jié)果表明本文所設(shè)計的模糊PID控制算法與傳統(tǒng)的PID算法相比較，使用模糊PID算法的系統(tǒng)控制效果更好，使用模糊PID算法使系統(tǒng)具有一定的自適應能力，對擾動能更快的做出調(diào)整