1、現(xiàn)有關(guān)于操縱舒適性的研究主要集中于操縱裝置的靜態(tài)舒適性和振動舒適性方面，或通過操縱裝置的空間布局設(shè)計參數(shù)與操縱者身體結(jié)構(gòu)參數(shù)的匹配度來評價某操縱裝置的可操縱性，或以操縱裝置某一特征(如振動加速度等)的變化規(guī)律來測評操縱舒適性，或以人的生理心理參數(shù)(如肌肉疲勞等)來研究人體舒適性及其變化規(guī)律。
　　本課題以操縱舒適性的度量及操縱裝置舒適性優(yōu)化設(shè)計為研究目標(biāo)，從操縱過程操縱力力學(xué)特征與人體生物力學(xué)特征的關(guān)聯(lián)關(guān)系入手來定義操縱舒適性，研

2、究操縱力力學(xué)特征與人體生物力學(xué)關(guān)鍵特征間的映射關(guān)系，并建立二者間的映射模型以揭示操縱力力學(xué)特征對人體舒適性的影響機(jī)理。以該影響機(jī)理為基礎(chǔ)，構(gòu)建包括操縱舒適性基點指數(shù)，操縱舒適性剛度指數(shù)，操縱舒適性波動指數(shù)以及操縱舒適性突變指數(shù)在內(nèi)的操縱舒適性度量體系，實現(xiàn)操縱舒適性及其變化規(guī)律的定量描述；最后，以操縱舒適性指數(shù)度量體系為依據(jù)，并結(jié)合操縱裝置動力學(xué)模型，探究人機(jī)系統(tǒng)操縱舒適性優(yōu)化技術(shù)，建立操縱裝置操縱舒適性優(yōu)化設(shè)計模型，獲取操縱裝置舒適性