1、目前,國內(nèi)轉(zhuǎn)杯紡紗機水平落后,盡快自主研發(fā)出適合國情的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機成為我國紡織機械設(shè)計部門當(dāng)前的首要課題。本課題就是來源于宏大研究院的一個全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機的研發(fā)項目,主要完成對全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)的設(shè)計。 本課題研究并設(shè)計了基于CAN總線和工業(yè)以太網(wǎng)的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)。首先,采用分布式控制的思想,將全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機控制系統(tǒng)劃分為六大功能模塊,每一個模塊都設(shè)計了一個獨立的處理器來完成對該子系統(tǒng)的控制。其次,本控制系

2、統(tǒng)采用了兩層結(jié)構(gòu),下層為現(xiàn)場層,通過現(xiàn)場總線CAN將現(xiàn)場設(shè)備連接起來,并設(shè)計了具有通信功能、監(jiān)測、控制功能的CAN智能節(jié)點。在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于嵌入式的CANopen從節(jié)點的通訊協(xié)議,大大提高了智能節(jié)點在現(xiàn)場總線上的通信和控制能力。上層為控制層,采用TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)進行通信。采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過集線器將各個控制系統(tǒng)連接起來。再次,針對現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太網(wǎng)之間無法直接傳輸信息的問題,將每個子