1、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是安裝在車輛上的主動(dòng)安全裝置。隨著純電動(dòng)汽車的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是越來(lái)越大，當(dāng)車輛在正常的起步加速時(shí)，由于路面無(wú)法提供足夠的附著力，會(huì)使得驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑，此時(shí)TCS驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)能有效獲取最佳滑轉(zhuǎn)率來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)力矩，使得驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率處在安全的范圍內(nèi)，這樣就能提高車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。所以研究純電動(dòng)汽車的TCS控制策略具有非常重要的現(xiàn)實(shí)和理論意義。本文研究的主要內(nèi)容是提出合理的TCS控制策略，在Mat

2、lab/Simulink軟件平臺(tái)上仿真此控制策略，并驗(yàn)證此控制策略的有效性。
　　本文根據(jù)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)特性，建立了能夠充分反映車輛運(yùn)動(dòng)特性的具有七自由度前驅(qū)電動(dòng)汽車整車模型。此整車模型依據(jù)車輛各系統(tǒng)被分七個(gè)子模型，包括車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳遞模型、傳動(dòng)系統(tǒng)模型、輪胎模型、車輪模型、車身空氣動(dòng)力學(xué)模型和整車七自由度動(dòng)力學(xué)模型。本文對(duì)傳統(tǒng)的車速估計(jì)技術(shù)、路面識(shí)別技術(shù)、驅(qū)動(dòng)防滑控制技術(shù)和電動(dòng)汽車牽引力控制技術(shù)進(jìn)行深入的分析，最后提出基于

3、模糊Kalman算法的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。其原理是通過(guò)Kalman濾波算法估計(jì)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)時(shí)滑轉(zhuǎn)率，通過(guò)模糊算法識(shí)別路面，獲取路面的最佳滑轉(zhuǎn)率。以最佳滑轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，驅(qū)動(dòng)輪實(shí)時(shí)滑轉(zhuǎn)率和最佳滑轉(zhuǎn)率之差為控制量，選取PID為電機(jī)和制動(dòng)力矩的控制方法，在Matlab/Simulink軟件平臺(tái)建立整車模型，并在此基礎(chǔ)上建立驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。選取低附路面、對(duì)接路面和對(duì)開(kāi)路面作為仿真車輛起步加速的三種工況路面。仿真結(jié)果表明:應(yīng)用此控制方法的電動(dòng)汽車能實(shí)時(shí)控