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1、磁流變液阻尼器在車輛智能懸架系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景,基于磁流變效應(yīng),通過控制線圈勵(lì)磁電流產(chǎn)生被控磁場(chǎng),使磁流變液流動(dòng)特性發(fā)生變化,從而改變阻尼力大小,達(dá)到可控振動(dòng)抑制的目的。阻尼器活塞、缸體及阻尼間隙中的磁流變液構(gòu)成的磁路,作為驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)載,對(duì)阻尼器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)行為具有本質(zhì)影響。在實(shí)際負(fù)載中,阻尼器電磁線圈的多層結(jié)構(gòu)、鐵芯帶來的渦流效應(yīng)等對(duì)負(fù)載的頻率響應(yīng)特性影響明顯,對(duì)其負(fù)載特性進(jìn)行建模分析,并指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)電流源的設(shè)計(jì),具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值
2、和實(shí)用意義。本文對(duì)磁流變液阻尼器的負(fù)載特性進(jìn)行分析,提出了一種新的理論模型,并設(shè)計(jì)適用于磁流變液阻尼器負(fù)載特性的可控電流源,詳細(xì)介紹了電流源的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。具體研究?jī)?nèi)容如下:
①概述磁流變液及磁流變效應(yīng),介紹了磁流變液阻尼器在工程實(shí)踐中的應(yīng)用,詳細(xì)列舉了目前磁流變液阻尼器的負(fù)載特性分析及可控電流源設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,針對(duì)目前存在的問題,簡(jiǎn)述了本文的研究?jī)?nèi)容。
?、诟鶕?jù)磁流變液阻尼器的特定結(jié)構(gòu),考慮其內(nèi)部復(fù)雜的非線性磁
3、場(chǎng)效應(yīng),采用實(shí)驗(yàn)建模技術(shù),提出一種新的理論模型并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析,研究了模型各感性分量對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的影響,為實(shí)現(xiàn)磁流變液阻尼器的負(fù)載特性研究和驅(qū)動(dòng)器開發(fā)技術(shù)的有效銜接給出了參考。
?、蹫榱嗽O(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,線性度好的可控電流源,論文綜合比較了開關(guān)電源的兩種電壓控制各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)、以及電壓型控制與電流型控制的區(qū)別,確定了電壓型PWM DC/DC Buck式電路的設(shè)計(jì)方案,對(duì)Buck式電路進(jìn)行了理論推導(dǎo),為電流源的總體設(shè)計(jì)方案
4、提供了理論支持。
?、芨鶕?jù)提出的可控電流源整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和方案,采用模塊化原則,對(duì)電路各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和分析,確定了主電路模塊、PWM控制模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)等模塊的詳細(xì)電路原理圖以及參數(shù),完成了主電路的硬件設(shè)計(jì)?;赟aber軟件的電路模塊仿真表明,電路設(shè)計(jì)正確可行。
?、葑詈?,在基于可控電流源硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,完成了數(shù)據(jù)采樣、PID控制模塊、以及DA控制等各個(gè)模塊的軟件編程,從理論上計(jì)算了控制電壓與PWM模塊輸
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