1、汽車懸架系統(tǒng)阻尼特性的合理匹配對提高乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用，國外汽車制造商普遍采用更換不同阻尼特性的一系列阻尼器或者機械式可調(diào)阻尼器，主觀與客觀評價相結(jié)合的方法進行懸架阻尼參數(shù)的實驗匹配，該技術(shù)被國外公司所控制，國內(nèi)汽車企業(yè)尚需國外技術(shù)支持。并且這種匹配方法只能實現(xiàn)壓縮阻尼與復(fù)原阻尼的聯(lián)動調(diào)節(jié)，很難實現(xiàn)懸架阻尼參數(shù)的最優(yōu)與自動匹配。利用阻尼可調(diào)的磁流變阻尼器來代替一系列阻尼器或機械式可調(diào)阻尼器，實現(xiàn)汽車懸架阻尼參數(shù)的最

2、優(yōu)匹配是一種全新的嘗試，但涉及系列的理論方法和實現(xiàn)技術(shù)需要解決，其中能辨識磁流變阻尼器運行狀態(tài)（復(fù)原與壓縮）的敏感電流源是關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國內(nèi)外研制的磁流變液阻尼器控制器及其電流驅(qū)動器，尚不能完全滿足輸出電流隨運行狀態(tài)變化和無級可調(diào)的需求，并且其關(guān)鍵技術(shù)都是保密的。因此，研究具有運行狀態(tài)感知的磁流變液阻尼器電流驅(qū)動源，對開展汽車懸架阻尼特性合理匹配具有重要現(xiàn)實意義。
　　本文針對特定的汽車磁流變阻尼器阻抗特性及其運行特征，采用超

3、聲波傳感器對汽車磁流變液阻尼器運行狀態(tài)進行感知，運用數(shù)字信號處理器進行數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)了汽車磁流變液阻尼器的運行狀態(tài)辨識；利用電力電子技術(shù)的相關(guān)原理，結(jié)合磁流變液阻尼器的阻抗特性，提出了狀態(tài)敏感電流源驅(qū)動器設(shè)計方法；完成了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計，搭建了實際電路系統(tǒng)，開展了相應(yīng)的實驗測試研究。具體研究內(nèi)容如下：
　　根據(jù)具體的磁流變阻尼器的運行特點，本文將超聲波接收與發(fā)送傳感器分別安裝在磁流變液阻尼器的兩端，計算超聲波的渡越時間就能判斷阻

4、尼器的運動狀態(tài)變化。超聲波的時延和傳播介質(zhì)的溫度是影響其動態(tài)測距實時性和準(zhǔn)確性的重要因素，為更精確測量超聲波的渡越時間，提高測量的分辨率，采用了數(shù)字信號處理器作為控制器，在一個測控循環(huán)中對測量數(shù)據(jù)結(jié)合阻尼器運動特點進行分析，實現(xiàn)了對汽車磁流變液阻尼器運行狀態(tài)識別。
　　根據(jù)具體的磁流變液阻尼器的阻抗特性和對電流驅(qū)動器的技術(shù)要求，利用電力電子技術(shù)的BUCK變換拓撲電路和脈寬調(diào)制（PWM）原理，提出了狀態(tài)敏感電流源驅(qū)動器設(shè)計方法，推導(dǎo)

5、了電流驅(qū)動器的傳遞函數(shù)，構(gòu)建了其動態(tài)模型，對其穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性進行了討論；為提高其快速性，消除穩(wěn)態(tài)誤差，進行了校正電路設(shè)計；為了減小電流、電壓突變對器件的沖擊，進行了驅(qū)動電路和緩沖電路設(shè)計；為了能夠長時間穩(wěn)定工作，進行了散熱設(shè)計、軟啟動和保護系統(tǒng)設(shè)計；為進一步完善本電流源設(shè)計，采用一些現(xiàn)代電力電子設(shè)計中的新技術(shù)。
　　通過搭建的實際電路系統(tǒng)，開展了相應(yīng)的實驗測試，實驗結(jié)果表明：在溫度為23.5℃時，磁流變液阻尼器運動1毫米，