1、軌道不平順影響列車的平穩(wěn)運行，并且該形變積累到一定限度時，將大大削弱線路的結構穩(wěn)定性，對鐵路安全運輸有嚴重的影響。而城市軌道交通的高速發(fā)展對軌道線路的安全狀態(tài)提出了更高的要求，傳統(tǒng)的軌道檢測車按固定的周期（月檢查或者年檢查）檢測線路的措施已遠遠無法滿足未來對軌道安全狀態(tài)檢測的要求，迫切需要發(fā)展基于運營車輛的軌道不平順檢測技術。本文在國家科技支撐計劃課題《城軌交通軌道安全狀態(tài)移動監(jiān)測系統(tǒng)研制》背景下針對城軌交通軌道平順性檢測技術這一問題，

2、研究基于信號時頻分析技術的軌道不平順檢測方法。
　　本文研究內(nèi)容主要包括:
　　1.結合項目工程實際建立了城軌車輛整車橫向動力學模型，并通過時頻域響應分析說明了模型的可靠性。并采用SIMPACK與MATLAB混合仿真形式搭建了城軌車輛整車動力學仿真實驗平臺，為后續(xù)檢測信號的數(shù)據(jù)處理技術及算法的研究提供了可靠的實驗數(shù)據(jù)。
　　2.從檢測信號的獲取、預處理、時頻域處理3個方面研究了基于信號時頻分析技術的軌道不平順檢測方法，

3、重點介紹了短時傅立葉變換、功率譜密度函數(shù)、相干函數(shù)、小波變換4種信號時頻分析方法，并對仿真獲得的檢測信號進行時頻分析處理，并得到有效結論。
　　3.結合小波分析技術對列車在軌道特殊位置處的不平順檢測方法進行研究，主要包括列車過彎道與過道岔兩種情況下的不平順檢測方法研究。
　　4.根據(jù)研究獲得的檢測手段、數(shù)據(jù)處理技術，對基于運營車輛的城軌交通軌道不平順檢測系統(tǒng)進行設計，其包括測量裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、等單元組成，以