1、彈藥自動裝填技術(shù)是現(xiàn)代化火炮技術(shù)的發(fā)展趨勢，協(xié)調(diào)輸藥機是火炮模塊藥自動裝填中的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備之一，本文主要針對某火炮試驗臺架中的協(xié)調(diào)輸藥機部分進行研究，設(shè)計了推藥器結(jié)構(gòu)，并對協(xié)調(diào)輸藥機進行了動力學仿真，對部分部件進行了有限元分析與優(yōu)化。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)協(xié)調(diào)輸藥機的功能要求，對推藥器結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，利用Creo軟件建立了三維結(jié)構(gòu)模型并完成了驅(qū)動電機的選型；⑵介紹了協(xié)調(diào)輸藥機的整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成與工作原理，并采用拉格朗日方程法

2、建立協(xié)調(diào)輸藥機動力學方程，運用多剛體動力學分析軟件ADAMS進行建模與仿真，得到了推藥器的運動曲線，油缸驅(qū)動力隨時間的變化曲線以及翻轉(zhuǎn)臂在工作過程中與翻轉(zhuǎn)滑塊的接觸力的變化情況；⑶運用有限元分析軟件ABAQUS對協(xié)調(diào)輸藥機翻轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)進行了建模，并進行了約束與載荷的施加，得到了翻轉(zhuǎn)臂的應(yīng)力與應(yīng)變的情況，對其結(jié)構(gòu)的剛強度進行了校核；⑷基于ABAQUS的ATOM模塊，根據(jù)有限元分析結(jié)果，對翻轉(zhuǎn)臂部分進行了以輕量化為目標的結(jié)構(gòu)優(yōu)化，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果