1、磁浮列車自動防護（ATP）系統(tǒng)是磁浮交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文以國產(chǎn)化中低速磁浮列車運行控制系統(tǒng)的研制為背景，并以北控磁浮公司承擔國家“十一五”科技支撐計劃課題為依據(jù)。重點研究了中低速磁浮列車安全速度防護算法和磁浮列車感應(yīng)環(huán)線通信系統(tǒng)的工程化應(yīng)用。 論文在分析了國內(nèi)外磁浮列車運行控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，給出了唐山試驗線磁浮列車運行控制系統(tǒng)的控制層次和基本組成，詳細分析了磁浮列車ATP系統(tǒng)在列車運行控制中的功能。 通過對

2、分級速度模式控制和一次速度模式控制的對比分析，選取了唐山線磁浮列車速度模式曲線；完整的分析了中低速磁浮列車制動控制方式，得出磁浮列車運動合力方程；重點從最大常用制動、緊急制動和快速制動計算三方面設(shè)計完成了唐山線磁浮列車ATP系統(tǒng)速度控制曲線的數(shù)學模型。 本文從感應(yīng)環(huán)線工程化硬件設(shè)計、通信系統(tǒng)軟件編碼設(shè)計、軟件差錯控制、分區(qū)控制和環(huán)線系統(tǒng)抗電磁干擾等幾方面詳細的闡述了唐山試驗線感應(yīng)環(huán)線通信系統(tǒng)工程化應(yīng)用。 在上述關(guān)鍵技術(shù)研