1、隨著社會(huì)快速發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量在不斷增加，洗車(chē)是汽車(chē)養(yǎng)護(hù)的一部分，越來(lái)越多的人開(kāi)始重視洗車(chē)。傳統(tǒng)的人工洗車(chē)需要耗費(fèi)大量的人力資源，而且存在水資源浪費(fèi)、洗車(chē)效率低等不足。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的噴桿會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)或卡頓現(xiàn)象。為此，本文提出基于永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)，以期提高自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的性能。
　　本文首先依據(jù)自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的功能需求，提出自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的系統(tǒng)方案，包括位置檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、清洗控制模塊、顯示

2、模塊、收費(fèi)管理模塊以及通信模塊，介紹各個(gè)模塊功能。
　　研究了自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的PMSM滑?？刂萍夹g(shù)，給出PMSM的數(shù)學(xué)模型并介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制原理，構(gòu)建滑模觀測(cè)器。搭建坐標(biāo)變換、SVPWM和SMO的仿真模塊，進(jìn)行PMSM驅(qū)動(dòng)控制，得出轉(zhuǎn)矩變化、反電動(dòng)勢(shì)變化以及轉(zhuǎn)子位置估計(jì)值和實(shí)際值的變化波形。給出了驅(qū)動(dòng)主電路、PWM控制電路、通信接口電路、狀態(tài)顯示電路、電源轉(zhuǎn)換電路的原理圖，設(shè)計(jì)了自動(dòng)洗車(chē)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊。
　　設(shè)計(jì)了DVP-32E