1、進入21世紀，制信息權(quán)決定了戰(zhàn)爭的勝敗，集偵察、情報傳輸和火力打擊于一身的無人機必然成為信息化戰(zhàn)場的絕對主力。研究無人機起飛與著陸技術(shù)，對于推動無人機技術(shù)發(fā)展和掌握未來戰(zhàn)爭主動權(quán)，具有重大現(xiàn)實意義和深遠的戰(zhàn)略價值。論文主要研究無人機起飛與著陸階段的關(guān)鍵技術(shù)，提出新的解決方案。
　　首先，介紹無人機的發(fā)展歷程，應(yīng)用價值和發(fā)展方向；分析無人機起飛/著陸控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及視覺導(dǎo)航在無人機著陸中的應(yīng)用。
　　其次，建立無人機

2、起飛與著陸階段非線性運動模型，分析地面和發(fā)動機對無人機的力和力矩，給出低空氣流干擾的一般數(shù)學(xué)模型和仿真總體方案。
　　第三、四、五章詳細討論了無人機起飛/著陸階段的關(guān)鍵技術(shù)。第三章設(shè)計基于計算機視覺圖像處理的導(dǎo)航系統(tǒng)。按照數(shù)字圖像處理過程對跑道圖像進行濾波，分割和特征提取，應(yīng)用Hough變換進行跑道邊緣直線提??；基于支持向量機技術(shù)進行跑道識別，該算法具有自學(xué)習(xí)能力，識別效果顯著；基于幾何投影理論，利用跑道邊緣直線方程求取無人機姿態(tài)