1、由于戰(zhàn)場環(huán)境逐漸復雜化、作戰(zhàn)樣式日益多樣化，利用無人機實施對地面目標進行攻擊已成為對敵打擊的一種重要作戰(zhàn)手段。特別是對地面時敏目標的打擊，無人機更體現(xiàn)出其不可比擬的優(yōu)越性。在無人機與多個地面時敏目標對抗的情況下，根據(jù)當前態(tài)勢，科學合理地把地面時敏目標分配給每一架無人機，是順利、高效地完成作戰(zhàn)任務的關鍵。
　　本文主要研究了無人機對地時敏多目標攻擊決策算法，并對武器系統(tǒng)打擊地面時敏目標的效能進行評估，具體如下：
　　首先，依照

2、對抗雙方攻擊對方所產(chǎn)生的毀傷效果，利用微分對策理論建立了無人機對地時敏目標的微分對策模型，實時準確地描述了對抗雙方的對抗過程，利用拉格朗日乘子法求出雙方的最優(yōu)攻擊策略，給出了雙方各自最后的攻擊決策，實現(xiàn)了動態(tài)的攻擊決策過程。
　　其次，根據(jù)無人機對地時敏多目標攻擊的特點，建立了基于在線支持向量機的無人機對地時敏多目標攻擊決策模型，利用在線支持向量機對地面時敏目標的威脅度進行計算，并根據(jù)無人機和地面時敏目標的相對位置、距離及價值等因

3、素，對無人機相對于目標的優(yōu)先權進行計算。以威脅度高的目標優(yōu)先被攻擊、對該目標優(yōu)先權高的無人機優(yōu)先進行攻擊的原則對地面時敏目標進行攻擊決策。同時將該方法與基于微分對策的攻擊決策算法進行對比，分析了兩種對地時敏目標攻擊決策算法的優(yōu)劣。
　　接著，對無人機打擊地面時敏目標的彈道進行仿真，并分析了導彈的落點分布，求出了導彈武器系統(tǒng)的精度指標——圓概率偏差。在按照攻擊決策方案對地面時敏目標打擊的情況下，分別從地面時敏目標的易損性、武器系統(tǒng)的

4、毀傷作用方面對導彈武器系統(tǒng)的攻擊效能進行評估，從而檢驗無人機對地時敏多目標攻擊決策的合理性和有效性。
　　最后，利用VC++平臺，建立了無人機對地時敏多目標攻擊決策系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人機打擊地面時敏目標的導彈彈道仿真及誤差精度分析、無人機對地時敏多目標攻擊決策、目標毀傷評估和武器系統(tǒng)攻擊效能評估等功能，分別給出了導彈武器系統(tǒng)對時敏目標打擊過程的攻擊決策方案、彈道和誤差精度的仿真結(jié)果、地面時敏目標的毀傷情況和在決策方案下的導彈武器系統(tǒng)攻