1、液壓混合動(dòng)力技術(shù)屬于混合動(dòng)力的重要分支，它借助泵/馬達(dá)對(duì)車輛行駛過程中的制動(dòng)能量進(jìn)行快速回收再利用，特別適應(yīng)于頻繁起停的城市工況。并聯(lián)式液壓混合動(dòng)力車輛(PHHV)中涉及到兩套動(dòng)力源，動(dòng)力源能量分配的好壞關(guān)系到混合動(dòng)力技術(shù)能否實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。利用性能優(yōu)異的能量管理策略實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源能量的分配就顯得尤為重要。
　　傳統(tǒng)的規(guī)則法能量管理策略過于簡(jiǎn)單，沒有經(jīng)過優(yōu)化處理，結(jié)果不理想。瞬時(shí)優(yōu)化法計(jì)算量過大。全局優(yōu)化法則需要提前預(yù)知未來(lái)行駛路況，不

2、適用于工況瞬息萬(wàn)變的實(shí)時(shí)控制?；诖?，研究模型預(yù)測(cè)控制(MPC)法，在降低計(jì)算負(fù)荷的情況下有效的結(jié)合了局部?jī)?yōu)化和滾動(dòng)優(yōu)化來(lái)進(jìn)行動(dòng)力源能量管理。
　　基于MATLAB/Simulink平臺(tái)，以理論建模為主建立了PHHV的后向仿真模型,包括需求功率計(jì)算模型、變速箱模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、蓄能器模型和泵/馬達(dá)模型等主要部件。采用模型預(yù)測(cè)控制(MPC)理論，以蓄能器荷電狀態(tài)SOC和發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)燃油質(zhì)量流量mf為輸入量，發(fā)動(dòng)機(jī)需求功率比例為輸出量，

3、以油耗最小為目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)了MPC控制器進(jìn)行動(dòng)力源的能量分配。
　　仿真結(jié)果表明：在PHHV車輛基于UDDS工況的行駛過程中，MPC控制器較好的進(jìn)行了兩種動(dòng)力源的能量分配。MPC能量管理策略消耗燃油0.5987gal，將燃油經(jīng)濟(jì)性提高了16％，相比規(guī)則法能量管理策略降低了5％的油耗。其中，油耗隨著蓄能器預(yù)加壓壓力的增大而逐漸減小，預(yù)加壓壓力的提高有利于提高燃油經(jīng)濟(jì)性。但預(yù)加壓壓力越大，系統(tǒng)的能量泄露也越大。在一定范圍內(nèi)，液壓泵/馬達(dá)