1、開口機構是織機五大機構之一，也是引起織機振動、噪音的主要來源之一。隨著計算機技術和電子技術的發(fā)展，開口機構逐漸由機械式向電子式發(fā)展，自動化、智能化的程度越來越高。以前的開口機構驅動都是由主軸帶動，而現(xiàn)在的織機越來越多的是獨立驅動開口機構。國內在這方面的研究還處于起步階段，多數(shù)是仿造進口織機。因此，單獨研究開口機構的載荷特性、開口機構中綜框的振動很有必要，并為后續(xù)開口機構載荷對織機墻板振動的影響提供依據(jù)。
　　 本文就開口機構目前

2、存在的問題，以空間和平面混合的連桿開口機構為研究對象，具體做了以下幾方面的研究。
　　 1)開口機構運動分析與虛擬樣機仿真分析。分別對開口機構中的球面4R機構和平面機構進行運動分析，然后用Pro/E軟件對開口機構進行三維建模，并應用Pro/E中的機構分析模塊對其進行動力學分析，計算出該機構的系統(tǒng)總動能和驅動力矩，且得到綜框所受的慣性力和各個主要運動副的反作用力，為后續(xù)的分析做準備。
　　 2)研究了該機構的各構件等效在驅

3、動軸上的轉動慣量，分析得到結果等效轉動慣量變化影響最大的構件主要有綜框，直角連桿和驅動軸。具體地研究了綜絲質量、開口量和驅動軸轉速對開口機構載荷特性的影響。分析結果表明:選擇合適的開口動程是降低驅動載荷的有效途徑。
　　 3)研究該機構關鍵部件的振型和固有頻率，基于ANSYSWorkbench模態(tài)分析和實驗模態(tài)分析兩種不同的方法來實現(xiàn)。分析得到綜框的振型是在與綜框運動方向相互垂直的方向（Z軸方向），且在頻率10.5Hz左右時，更